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Figura 3-77 Diseño completo de la tarjeta de expansión........................................................... 88

Figura 3-78 Diseño del PCB de la tarjeta de expansión ............................................................ 89

Figura 3-79 Diagrama de bloque del módulo de entrenamiento ............................................... 90

Figura 3-80 Módulo de entrenamiento ...................................................................................... 91

Figura 3-81 Cables de interconexión ......................................................................................... 93

Figura 3-82 Conexión del cable GPIO ...................................................................................... 93

Figura 3-83 Conexión del adaptador de 5VDC ......................................................................... 93

Figura 3-84 Interruptor de la placa B ........................................................................................ 94

Figura 3-85 Interruptor de la placa A ........................................................................................ 94

Figura 3-86 Conexión del cable DB9 entre la Placa A y B ....................................................... 95

Figura 3-87 Conexión del cable en el puerto RS232 MINI2440 ............................................... 95

Figura 3-88 Jumper POT/LED .................................................................................................. 96

Figura 3-89 Borneras para la etapa de potencia ........................................................................ 96

Figura 3-90 Conector de la programadora ATMEL .................................................................. 97

Figura 3-91 Botón Reset de la tarjeta de expansión .................................................................. 97

Figura 3-92 Botonera de la tarjeta de expansión ....................................................................... 97

Figura 3-93 Leds de la tarjeta de expansión .............................................................................. 98

Figura 3-94 Punto de prueba PWM ........................................................................................... 98

Figura 3-95 Potenciómetro para uso del ADC .......................................................................... 98

Figura 3-96 Diagrama de flujo (Práctica 2) ............................................................................... 99

Figura 3-97 Diagrama de flujo (Práctica 3) ............................................................................. 100

Figura 3-98 Diagrama de flujo (Práctica 4) ............................................................................. 101

Figura 3-99 Diagrama de flujo (Práctica 5) ............................................................................. 102

Figura 3-100 Diagrama de flujo (Práctica 6) ........................................................................... 103

Figura 3-101 Diagrama de flujo (Práctica 7) ........................................................................... 104

Figura 3-102 Diagrama de flujo (Práctica 8) ........................................................................... 105

Figura 3-103 Diagrama de flujo (Práctica 9) ........................................................................... 106

Figura 3-104 Diagrama de flujo (Práctica 10) ......................................................................... 107

Figura 3-105 Diagrama de flujo (Práctica 11) ......................................................................... 108

Figura 3-106 Diagrama de flujo (Práctica 12) ......................................................................... 109

Figura 3-107 Diagrama de flujo (Práctica 13) ......................................................................... 110

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