MicroArm MINI2440 Bedienungsanleitung Seite 152

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5. CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
5.1. INTRODUCCION.
El presente capitulo expone las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron en la
realización de esta tesis.
5.2. CONCLUSIONES.
Se cumplió el objetivo de recopilar y analizar información en relación al micro
controlador ARM9 y el módulo MINI2440.
Se cumplió el objetivo de fabricar una interfaz de desacoplo entre las etapas de control
y potencia para el módulo MINI2440.
Se cumplió el objetivo de desarrollar un conjunto de prácticas orientadas al manejo del
módulo MINI2440.
Se cumplió el objetivo de elaborar una guía de prácticas para estudiantes e instructores.
El puerto CON 1 (COM 0) del módulo MINI2440 se lo utiliza únicamente para
propósito específico, como puede ser: actualización del sistema operativo.
Los puertos CON 2 y CON 3 de salida TTL del módulo MINI2440 se los puede
utilizar para obtener una comunicación serial con otro dispositivo, mediante el
conector RS232 MINI2440 implementado en la tarjeta de expansión.
La compilación de programas por medio del software GCC-4.4.3 se debe realizar en
una plataforma Linux para el módulo MINI2440.
Al analizar el funcionamiento del módulo MINI2440 se notó ciertas limitaciones por lo
que se dio la necesidad de elaborar una tarjeta externa para aplicaciones de potencia y
comunicación.
Ante la escasez del BUS GPIO y los cables de comunicación en el mercado nacional y
el costo excesivo de importación, fue necesario realizar los cables por medio de
elementos electrónicos existentes en el país.
Es necesario asegurar la configuración de igual velocidad de transmisión tanto en el
módulo MINI2440 como en la tarjeta de expansión o el computador al realizar una
comunicación serial.
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