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VIII

ÍNDICE DE GRÁFICOS

Figura 2-1 Estructura del hardware de adquisición de datos ....................................................... 7

Figura 2-2 El XBC Controlador de Robot ................................................................................... 8

Figura 2-3 Estructura de la red doméstica IPv6 ........................................................................ 12

Figura 2-4 Diseño del hardware para el home Gateway ........................................................... 13

Figura 2-5 Diseño del hardware del terminal de la red domestica ............................................ 13

Figura 2-6 Envio de solicitud de la Red de Información ........................................................... 16

Figura 2-7 Envio de Respuesta de la Red de Información ........................................................ 16

Figura 2-8 Recibo la respuesta de la Red de Información ......................................................... 16

Figura 2-9 Arquitectura del micro controlador ARM920T ....................................................... 17

Figura 2-10 Evolución de los micro controladores ARM ......................................................... 20

Figura 2-11 Módulo MINI2440 ................................................................................................. 25

Figura 2-12 Software Qtopia ..................................................................................................... 26

Figura 2-13 Sistema operativo Ubuntu ...................................................................................... 26

Figura 2-14 Pantalla inicial del programa Bascom-AVR .......................................................... 27

Figura 2-15 Pantalla inicial del programa Proteus .................................................................... 28

Figura 3-1 Ingreso al terminal de Ubuntu ................................................................................. 30

Figura 3-2 Cierre de sesión de usuario ...................................................................................... 31

Figura 3-3 Ingreso de nombre para usuario root ....................................................................... 31

Figura 3-4 Ingreso de contraseña para usuario root .................................................................. 32

Figura 3-5 paquete arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz .......................................................................... 32

Figura 3-6 Extracción del paquete arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz .................................................. 33

Figura 3-7 Carpeta 4.4.3 ............................................................................................................ 33

Figura 3-8 Nueva carpeta arm ................................................................................................... 34

Figura 3-9 Nueva ubicación de la carpeta 4.4.3 ........................................................................ 34

Figura 3-10 Instalación del compilador dentro del sistema ....................................................... 35

Figura 3-11 Ejecución del compilador GCC-4.4.3 .................................................................... 36

Figura 3-12 Ventana principal de Bascom ................................................................................ 37

Figura 3-13 Creación de un nuevo archivo ............................................................................... 38

Figura 3-14 Editor de texto de Bascom ..................................................................................... 38

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