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El XBC, usa tablas de consulta dentro de su FPGA para realizar el filtrado de color de píxeles.

Una tabla de búsqueda se utiliza para cada uno de los tres modelos de color.

EL entorno interactivo de programación C.

Interactivo C (IC) es una versión del lenguaje de programación C hecha específicamente para

los controladores de la robótica y la educación de programación de computadoras.

Interactivo C se distribuye tanto como una utilidad de línea de comandos y una interfaz

gráfica.

Características únicas de la XBC / IC

El sistema de XBC / IC tiene varias características que lo hacen único entre los controladores

de robots de bajo precio.

 FPGA para los sensores de la manipulación, el control motor y la visión de pre-

procesamiento.

 Cámara integrada.

 Facilidad de programación.

Funciones del micro controlador ARM9.

 Procesamiento de visión. Capacidad de detectar o rastrear objetos en su entorno.

 Control del motor.

 Facilitar la programación en C.

 Integración de una pantalla LCD a color.

 Es un generador de trayectorias.

 Lee todas las mediciones y calcula la posición del motor.

 Control de posición.

 Maneja todos los periféricos de la FPGA.

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